Biển báo giao thông có thể được phân thành nhiều loại, bao gồm biển cảnh báo, biển báo cấm và biển chỉ dẫn, mỗi loại được sử dụng để nhắc nhở người lái xe về những nguy hiểm, cấm các hành vi cụ thể hoặc chỉ ra các hành động bị cấm.
Ví dụ: có biển báo "Cấm đỗ xe" hình tròn màu đỏ và biển báo "Chú ý cho người đi bộ" hình kim cương màu vàng.