Khái niệm thiết kế lan can cầu đã phát triển từ hệ thống "chặn" đơn giản ban đầu sang hệ thống an toàn hiện đại, tinh vi, nhấn mạnh vào việc giảm chấn, hướng dẫn, kiểm soát rủi ro cho người sử dụng và kiểm soát thái độ của phương tiện. Ngoài bê tông, các kim loại như thép hiện được sử dụng rộng rãi, với lan can cột{1}}dầm kim loại, chẳng hạn như lan can dầm sóng, đang trở thành xu hướng phổ biến. Mức độ bảo vệ cần được thiết lập dựa trên các yếu tố như tốc độ thiết kế, thành phần giao thông và mức độ nguy hiểm của đoạn đường nơi đặt cầu và được xác minh thông qua-các thử nghiệm va chạm xe quy mô đầy đủ và mô phỏng trên máy tính.
Dựa trên đặc điểm kết cấu, lan can cầu có thể được chia thành lan can dầm{0}}cột (kim loại và bê tông), lan can tường bê tông cốt thép và lan can composite; dựa trên khả năng va chạm, chúng có thể được chia thành lan can cứng, lan can bán cứng và lan can linh hoạt. Các loại lan can phổ biến bao gồm lan can bê tông, lan can dầm sóng và lan can cáp.
Việc thiết kế các phần chuyển tiếp là một chi tiết quan trọng. Ví dụ: lan can đoạn chuyển tiếp cho cầu cấp SB-không có tường cánh có thể chuyển tiếp suôn sẻ trực tiếp sang lan can dầm sóng bên đường, có mức độ bảo vệ cao và thời gian thi công ngắn.