Lan can cầu ban đầu chủ yếu được xây dựng bằng gạch, đá, bê tông hoặc các vật liệu khác, tạo thành những bức tường vững chắc hoặc các cột và dầm đơn giản. Nguyên tắc thiết kế cốt lõi của họ là "chặn", nhưng họ gặp phải vấn đề cản trở hoàn toàn tầm nhìn của người lái và hành khách, đồng thời có khả năng bị hư hỏng nghiêm trọng hoặc thậm chí bị lật khi va chạm mạnh.
Với sự đa dạng hóa vật liệu, kim loại (như thép) bắt đầu được sử dụng rộng rãi. Lan can cột-dầm kim loại, chẳng hạn như lan can dầm sóng, đã trở thành xu hướng phổ biến. Triết lý thiết kế của họ bắt đầu khám phá cách tiếp cận "cứng và mềm", sử dụng khả năng biến dạng có thể kiểm soát được của các bộ phận lan can để hấp thụ năng lượng và làm chậm phương tiện. Tiêu chuẩn hóa bắt đầu xuất hiện, thiết lập các mức độ bảo vệ khác nhau cho lan can dựa trên các yếu tố như tốc độ thiết kế đường và thành phần giao thông.
Các khái niệm thiết kế lan can cầu hiện đại đã phát triển để bao gồm chặn, đệm và dẫn hướng, kiểm soát rủi ro cho người sử dụng và kiểm soát thái độ của phương tiện. Việc xác minh an toàn dựa trên các thử nghiệm va chạm xe-thực tế ở quy mô đầy đủ và mô phỏng trên máy tính. Các loại kết cấu đã trở nên đa dạng hơn, bao gồm lan can cột-dầm kim loại, lan can bê tông, lan can composite và lan can cáp mềm. Thành tựu công nghệ được phản ánh trong các ứng dụng như "lan can chuyển tiếp nền đường tự do SB-cánh-tường{8}}" và sự lựa chọn đa dạng của "lan can dầm kim loại và lan can thép dầm sóng" trong kỹ thuật hiện đại.
Thiết kế lan can cầu trong tương lai có xu hướng hướng tới sự thông minh và hội nhập. Điều này bao gồm việc nghiên cứu các vật liệu mới có hiệu suất hấp thụ năng lượng cao hơn, khám phá khả năng tích hợp cảm biến vào lan can và xem xét khả năng thích ứng với môi trường (chẳng hạn như khả năng chống đóng băng-tan băng của bê tông và độ bền nhiệt độ-thấp của vật liệu kim loại) cũng như các nhu cầu giao thông cụ thể (chẳng hạn như bảo vệ phương tiện hạng nặng). Sự phát triển của nó là từ một “bức tường” đơn giản đến một “hệ thống an toàn” phức tạp.